A RHA atua no desenvolvimento de Planos de Recursos Hídricos, instrumentos da Política Nacional de Recursos Hídricos instituída pela Lei Federal nº 9.433/ 97.
No âmbito estadual, foi elaborado o Plano Estadual de Recursos Hídricos do Estado de Rondônia (PERH/RO) para a Secretaria de Estado de Desenvolvimento Ambiental de Rondônia (SEDAM). Já no âmbito das bacias hidrográficas, a RHA elaborou o Plano das Bacias Hidrográficas do Baixo lvaí e Paraná 1 para o Instituto das Águas do Paraná. O Plano incluiu a proposta de ações de natureza executiva e operacional, em uma perspectiva local, atendendo às particularidades de cada sub-bacia hidrográfica.
A RHA também desenvolve Planos Municipais de Recursos Hídricos e Diagnósticos Socioambientais de bacias hidrográficas para regularização ambiental das Áreas de Preservação Permanente localizadas em regiões densamente urbanizadas.
Como um desdobramento dos Planos de Recursos Hídricos, destaca-se o estudo A Indústria na Bacia do Rio Paranapanema: uso da água e boas práticas , desenvolvido pela RHA, em Consórcio com a Engecorps, para atendimento a ações definidas no Plano Integrado de Recursos Hídricos da Bacia do Rio Paranapanema (PIRH Paranapanema), e priorizadas pelo Comitê da Bacia Hidrográfica.
